真空包装技术起源于20世纪40年代。自1950年聚酯、聚乙烯塑料薄膜成功地应用于商品包装以来，真空包装机便得到迅速的发展，其技术发展趋势主要体现在高生产率、自动化、单机多功能、组成生产线、采用相关新技术这5个方面。 1、高生产率。真空包装机的生产率已从每分钟数件发展到数10件，热成型—充填—封口机的生产率可达500件/分以上。 2、自动化。全自动真空包装机具有抽真空、封口、印字、冷却一次性完成之功能，主要用于茶叶、花生、虾仁、玉米等食品的包装。 3、单机多功能。在单机上实现多功能，可方便地扩大使用范围。实现单机多功能必须采用模块化设计，通过功能模块的变换和组合，成为适用于不同包装材料、包装物品、包装要求的不同类型的真空包装机。 4、组成生产线。当需要的功能越来越多时，将所有的功能集中在一个单机上会使结构非常复杂，操作维修也不方便，这时可把功能不同、效率相匹配的几种机器组合成功能较齐全的生产线。 5、采用相关新技术。在包装方法上大量采用充气包装取代真空包装，将充气成分、包装材料与充气包装机三方面的研究紧密结合起来；在控制技术上，更多地应用计算机技术和微电子技术；在封口方面应用热管和冷封口技术，也可以将***的装置直接安装在真空包装机上，如装上计算机控制的粗粒物料高精度组合秤；在旋转或真空包装机上，应用***高速的圆弧面凸轮分度机械等。
这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：
①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。
②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
威化饼干三维包装机④双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。
发展现状
仍就食品的销售包装而言，现今最常用、最基本的包装工艺方法有两大类，即充填与裹包。充填方法几乎适用于一切物料和各类包装容器。具体讲，对流动性较好的液体、粉体、散粒体，主要依靠自身重力，必要是辅以一定的机械作用便可完成包装过程。而对黏性较强的半流体或体形较大的单件、组合件，则要求采用相应的挤压、推入、拾放等强制性措施。至于裹包方法却与此有所差异，它主要适用于外形规整、有足够硬性挺性、且要求包装得较紧实的单件或组合件，多用柔性的塑料及其复合材料(有的附加轻质托盘、衬板)，借助机械作用进行裹包。
